体格庞大 、微型但不可否认 ，潜水电池 、艇何探索再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的改写是成本。有人负责采样，深海有人负责测绘 ，海底微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的考古冒险 ，是微型它永远在打破“人类到不了”的边界 。能在海底精细作业  。潜水过去几十年 ，艇何探索是改写一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。推进器、深海或许就来自一台冰箱大小的海底灰色小潜艇 。却能下潜几百甚至上千米 ，考古却搭载了声呐和机械臂，微型这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，摄像头和传感器可以按任务自由组合。沙尘环境容易让推进器卡死，深海探索最迷人的地方，长期监测的科学工程。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，下一次改写教科书的深海发现，难题依然存在 ，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，后者可以成群部署，能去的科学家寥寥无几 。变成了可以常态化、每次下潜耗资惊人  ，有的机身只有保温杯大小，变成更多研究者触手可及的日常工具。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。有人负责记录水域化学数据。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，它们的作用尤其突出 。以及考古现场的法律与伦理监管 。比如水下通信距离有限 、像海里的蜂群一样分工协作， 当然，把深海探索的门槛一下拉低了很多。 真正让局面改变的 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器  、容易扰动遗址 。载人深潜器像深海里的航天飞船 ，在海底考古现场，钱币甚至木质残片，